หลักการกำหนดการแก้ไขของเข็มทิศ ΔK คือการเปรียบเทียบทิศทางของเข็มทิศ (วัดด้วยเข็มทิศ) กับทิศทางที่แท้จริง:
ΔK = IR - KK; ΔK = IP - KP
มีสามวิธีหลักในการกำหนดการแก้ไขเข็มทิศ:
- เปรียบเทียบแบริ่ง;
- ในการจัดตำแหน่ง;
- โดยการเปรียบเทียบวงเวียน
การหาค่า ΔK โดยการเปรียบเทียบตลับลูกปืน
วิธีการนี้ขึ้นอยู่กับความรู้ที่แน่นอนเกี่ยวกับตำแหน่งของเรือและพิกัดของจุดสังเกตในการค้นหาทิศทาง
คำนวณแบริ่งที่แท้จริงพบแบริ่ง (KP)
CP ที่ได้จะถูกเปรียบเทียบกับ IP:
ΔK = IP - KP
tgIP = Δλ cosφm/Δφ,
โดยที่: Δλคือความแตกต่างของลองจิจูดระหว่างเรือและจุดสังเกต
Δφคือความแตกต่างในละติจูดระหว่างเรือกับจุดสังเกต
φm = 0.5(φ1 + φ2) คือละติจูดเฉลี่ย
IP สามารถวัดได้บนแผนที่ อย่างไรก็ตาม การทำเช่นนี้จะเพิ่มข้อผิดพลาดในการวัดโดยใช้เครื่องมือปะเก็น
การหาค่า ΔК โดยการจัดตำแหน่ง
ระบบของสัญญาณสัญญาณไฟสองหรือสามดวงซึ่งตั้งอยู่บนพื้นดินในลำดับที่แน่นอนและสร้างเส้นตำแหน่ง (แกนของการจัดตำแหน่ง) เรียกว่าการวางตำแหน่งการนำทางทะเล
การจัดตำแหน่งได้รับการออกแบบมาเป็นหลักเพื่อให้แน่ใจว่าการนำทางไปตามส่วนที่เป็นเส้นตรง (ข้อศอก) ของแฟร์เวย์ในพื้นที่แคบซึ่งมีอันตรายในการนำทางมากมาย
โดยการนัดหมาย การจัดตำแหน่งจะเป็นผู้นำ หมุน ทางแยก และส่วนเบี่ยงเบน
วิธีการกำหนดการแก้ไขเข็มทิศตามการจัดตำแหน่งประกอบด้วยการเปรียบเทียบ CP ที่วัดบนเครื่องหมายการจัดตำแหน่งในขณะที่ข้ามเส้นการจัดตำแหน่งกับดัชนีการจัดตำแหน่งที่แสดงบนแผนที่:
ΔK = IPstv - Kstv.
ในการกำหนด ΔK คุณยังสามารถใช้การจัดตำแหน่งของจุดสังเกตธรรมชาติสองแห่งที่แสดงบนแผนที่ (ยอดเขา แหลม) หรือโครงสร้าง (ท่อ เสากระโดง) ซึ่ง IP ของจุดนั้นจะถูกวัดบนแผนที่โดยใช้เครื่องมือวางแผน
การหาค่า ΔK โดยการเปรียบเทียบวงเวียน
วิธีการนี้ใช้การเปรียบเทียบหัวเข็มทิศที่มีการกำหนดการแก้ไขกับหัวเข็มทิศที่ทราบการแก้ไข จากการเปรียบเทียบอัตราพร้อมกัน ΔK จะถูกคำนวณ
ΔK = เกาะ + ΔKo - K *,
โดยที่ Ko คือหัวเข็มทิศซึ่งทราบการแก้ไข
ΔKo คือค่าฐานที่ทราบ
K - ทิศทางของเข็มทิศซึ่งมีการกำหนดการแก้ไข
ความแตกต่าง Ko - K \u003d R เรียกว่า การเปรียบเทียบ.จากที่นี่
ΔK = R + เกาะ
ตัวอย่าง:
กำหนด ΔMK ถ้า KKmk + 6º, GKK = 354º, ΔGK = -2º
วิธีการแก้:
R \u003d Ko - K \u003d GKK - KKmk \u003d 354º - 366º \u003d -12º;
ΔK = R + เกาะ;
ΔMK = R + ΔGK = (-12) + (-2) = -14º
คำตอบ: ΔMK = -14º
ผลลัพธ์ของสูตร *:
IR = K + ΔK; IR = เกาะ + ΔKo; เพราะ IR = IR แล้ว
K + ΔK = เกาะ + ΔKo; ΔK = เกาะ + ΔKo - K.
ความมุ่งมั่นของการแก้ไขไจโรเข็มทิศ
เพื่อลดข้อผิดพลาดแบบสุ่ม หลังจากที่ไจโรเข็มทิศมาถึงเส้นเมอริเดียน (ที่ลานจอดรถ) การวัดตลับลูกปืนหลายครั้งจะทำทุกๆ 10 - 15 นาทีเป็นเวลา 2.5 - 3.0 ชั่วโมง จากผลการวัด ค่าเฉลี่ยของตลับลูกปืนไจโรเข็มทิศ GKP คำนวณได้:
GKPav = 1/p(GKP1+GKP2+GKP3+…+GKPp);
โดยที่ n คือจำนวนการวัด
จากนั้นกำหนดการแก้ไขคงที่:
ΔGK \u003d IP - GKPav.
ในทะเล การแก้ไขคงที่ของไจโรคอมพาสถูกกำหนดที่ การเคลื่อนไหวสม่ำเสมอเรือ. ในช่วงเวลาของการวัดตลับลูกปืนเข็มทิศแต่ละครั้ง จะมีการสังเกตที่มีความแม่นยำสูง ซึ่งสัมพันธ์กับการคำนวณตลับลูกปืนที่แท้จริง สำหรับตลับลูกปืนไจโรเข็มทิศแต่ละตัว IP ที่สอดคล้องกันและการแก้ไขไจโรเข็มทิศ ΔGK จะถูกคำนวณ ค่าเฉลี่ยของการแก้ไขคำนวณโดยสูตร
ΔGKav = 1/p(ΔGK1+ΔGK2+ΔGK3+…+ΔGKp);
โดยที่ n คือจำนวนการวัด
ความมุ่งมั่นของการแก้ไขแม่เหล็ก
เข็มทิศ
การแก้ไขเข็มทิศแม่เหล็กขึ้นอยู่กับการปฏิเสธแม่เหล็ก d และการเบี่ยงเบน δ:
ΔMK = d + δ
ความลาดเอียงเปลี่ยนแปลงไปตามพิกัดของเรือ และเมื่อเวลาผ่านไป ความเบี่ยงเบนขึ้นอยู่กับทิศทางของเรือ
ดังนั้น ΔMK ซึ่งกำหนดโดยการเปรียบเทียบตลับลูกปืน โดยการจัดตำแหน่งและโดยการเปรียบเทียบ สามารถใช้ได้เฉพาะในเส้นทางที่กำหนดเท่านั้น
ในกรณีทั่วไป การแก้ไขเข็มทิศแม่เหล็กถูกกำหนดเป็นผลรวมเชิงพีชคณิตของการปฏิเสธแม่เหล็ก d ซึ่งนำมาจากแผนภูมิทะเลในการนำทางและลดลงเป็นปีของการนำทางและค่าเบี่ยงเบน δ เลือกจากตารางส่วนเบี่ยงเบน
การรักษาเส้นทางเดินเรือให้คงที่เป็นเงื่อนไขที่จำเป็นสำหรับการนำทางอย่างปลอดภัย ดังนั้น การควบคุมความถูกต้องของทิศทาง การชี้แจงอย่างต่อเนื่อง และการบัญชีของการแก้ไขเข็มทิศจึงเป็นภารกิจที่สำคัญและมีความรับผิดชอบมากที่สุดของผู้นำทาง งานนี้คือ ดำเนินการอย่างต่อเนื่องทั้งในท่าเรือและในทะเล
ในการพิจารณาการแก้ไขเข็มทิศ จำเป็นต้องเปรียบเทียบทิศทางจริงและทิศทางของเข็มทิศกับจุดสังเกตเดียวกัน กล่าวคือ:
ΔMK (ΔGK) \u003d IP - KP
บางวิธีในการพิจารณาการแก้ไขเข็มทิศมีดังต่อไปนี้
การกำหนดการแก้ไขเข็มทิศในการจัดตำแหน่ง IP ของเป้าหมายจะถูกลบออกจากแผนที่ KP ถูกถ่ายในขณะที่ข้ามเส้นนำ
การกำหนดการแก้ไขเข็มทิศโดยการจัดแนวธรรมชาติชายฝั่ง (เช่น ส่วนของแหลมสองอัน) ในขณะที่ข้ามเส้นของการจัดตำแหน่งตามธรรมชาติ ตลับลูกปืนเข็มทิศจะถูกนำมาเปรียบเทียบกับทิศทางของเส้นที่นำมาจากแผนที่ผ่านส่วนต่างๆ ของผ้าคลุมทั้งสอง
การกำหนดการแก้ไขเข็มทิศจากทิศทางของจุดสังเกตที่อยู่ห่างไกล วิธีนี้ใช้เมื่อทอดสมอเรือ เมื่อทราบตำแหน่งอ้างอิงและการจอดรถอย่างแม่นยำ ในกรณีนี้จำเป็นต้องคำนึงถึงการหันเหของเรือบนโซ่สมอภายใต้อิทธิพลของลมและโดยเฉพาะอย่างยิ่งกระแสสลับ
การพิจารณาการแก้ไขเข็มทิศโดยเปรียบเทียบกับเข็มทิศอื่นที่ทราบการแก้ไข วิธีการนี้ใช้เพื่อกำหนดการแก้ไขของเข็มทิศแม่เหล็กหลักและการเดินทางโดยการเปรียบเทียบการอ่านกับไจโรเข็มทิศซึ่งทราบการแก้ไข ตามคำสั่ง ผู้สังเกตการณ์สองคนสังเกตเห็นเส้นทางบนเข็มทิศทั้งสองพร้อมๆ กัน กำหนด:
∆MK = (GKK + ∆GK) - KK.
การกำหนดการแก้ไขเข็มทิศเมื่อกำหนดตำแหน่งของเรือโดยใช้ตลับลูกปืนสามตัว เมื่อกำหนดตำแหน่งของเรือรบโดยใช้ตลับลูกปืนสามตัว สามเหลี่ยมข้อผิดพลาดที่เรียกว่าอาจปรากฏขึ้น กล่าวคือ เส้นตำแหน่งที่วางไม่ตัดกันที่จุดหนึ่ง เมื่อมีความมั่นใจในการระบุจุดสังเกตที่ถูกต้องและในกรณีที่ไม่มีข้อผิดพลาดร้ายแรงในตลับลูกปืน และรูปสามเหลี่ยมมีขนาดใหญ่ แสดงว่ามีข้อผิดพลาดในการแก้ไขเข็มทิศที่ยอมรับ เพื่อขจัดข้อผิดพลาดดังกล่าว และในขณะเดียวกันก็กำหนดการแก้ไขเข็มทิศปัจจุบัน ให้ดำเนินการดังนี้:
- ตลับลูกปืนทั้งหมดเปลี่ยน 3 0 -5 0 ในทิศทางเดียวและหลังจากวางข้อผิดพลาดสามเหลี่ยมใหม่แล้ว
- เส้นถูกลากผ่านจุดยอดที่คล้ายกันของสามเหลี่ยมข้อผิดพลาดเก่าและใหม่ และจุด M ของจุดตัดของพวกมันถูกนำมาเป็นตำแหน่งที่สังเกตได้ของเรือ โดยปราศจากอิทธิพลของข้อผิดพลาดที่เป็นระบบในการแก้ไขข้อผิดพลาดของเข็มทิศ ∆K
- จุด M เชื่อมต่อกับจุดสังเกตบนแผนที่ และแบริ่งที่แท้จริงที่ได้รับจะถูกวัดด้วยไม้โปรแทรกเตอร์ เมื่อเปรียบเทียบกับตลับลูกปืนเข็มทิศของจุดสังเกตเดียวกัน พวกเขาพบค่าการแก้ไขเข็มทิศสามค่า ∆K = IP - KP.ค่าเฉลี่ยเลขคณิตของผลลัพธ์ที่ได้ถือเป็นการแก้ไขจริงสำหรับหลักสูตรนี้
หลักการและวิธีการกำหนดการแก้ไขเข็มทิศจากการสังเกตของผู้ทรงคุณวุฒิ
ในทะเลหลวง วิธีเดียวที่จะกำหนดการแก้ไขส่วนหัวคือวิธีทางดาราศาสตร์ แนะนำให้ใช้ในพอร์ตเมื่อเทียบกับวิธีอื่น ๆ ถูกต้องและเชื่อถือได้มากที่สุด
เมื่อกำหนดการแก้ไขเข็มทิศในทางดาราศาสตร์ แบริ่งไปยังดวงที่วัดโดยใช้เครื่องค้นหาทิศทางจะใช้เป็นทิศทางของเข็มทิศ และค่าราบที่คำนวณได้ของดวงไฟที่ให้มา ซึ่งคำนวณในเวลาที่ทำการวัดแบบตารางหรือแบบเครื่อง ใช้เป็นแนวทางที่แท้จริง
ต้องปฏิบัติตามเงื่อนไขต่อไปนี้:
1. ใช้สำหรับชี้แจง ∆ ถึงผู้ทรงคุณวุฒิที่ระดับความสูงต่ำ (h< 30°) и вблизи диаметральной плоскости судна (КУ< 30°);
2. การวัดควรทำเป็นชุดของตลับลูกปืน 3-5 ตัวพร้อมการแก้ไขตัวค้นหาทิศทาง
3. แบริ่งวัดด้วยความแม่นยำ 0.1 °ช่วงเวลาของการวัดจะถูกบันทึกด้วยความแม่นยำไม่ต่ำกว่า 2-3 วินาที
4. ราบที่คำนวณแล้วจะต้องแปลงเป็นบัญชีแบบวงกลมเช่น IP = อ.
มีหลายวิธีในการพิจารณา Δ ถึงผู้ทรงคุณวุฒิ:
1.คำจำกัดความ Δ K ตามผู้ทรงคุณวุฒิซึ่งตั้งอยู่ที่ราบราบโดยพลการ
2.คำจำกัดความ Δ K โดยดวงอาทิตย์ในเวลาที่มันขึ้นและตกจริง;
3. การหา DK จากการสังเกตของดาวขั้วโลก
วิธีแรกเป็นวิธีหลักและโดยทั่วไป ส่วนอีกสองวิธีเป็นกรณีพิเศษ
ตัวอย่างการคำนวณเปรียบเทียบเข็มทิศจากการเปรียบเทียบวงเวียนในปี 2010 ได้ข้อมูลต่อไปนี้: GKK = 310.5˚; KK = 306.5˚; ΔGK = - 1.3˚ การปฏิเสธแม่เหล็กของแผนที่ (dк) = 0.8˚Е 2000; การเปลี่ยนแปลงประจำปีของการปฏิเสธแม่เหล็ก (Δd) = 0.02˚ ถึง W; δ = + 1.5˚ 1. นำความเสื่อมของแม่เหล็กมาสู่ปีแห่งการเดินเรือในการทำเช่นนี้ จำเป็นต้องคูณผลต่างระหว่างปีของการเดินเรือ (N PL) และปีที่กำหนดความลาดเอียงบนแผนที่ (N K) ด้วยมูลค่าของการเปลี่ยนแปลงประจำปีในการปฏิเสธแบบแม่เหล็ก เครื่องหมายของผลิตภัณฑ์ถูกกำหนดโดยสัญญาณของการเปลี่ยนแปลงประจำปีในการปฏิเสธแม่เหล็ก หากการปฏิเสธแม่เหล็กเปลี่ยนเป็น E ผลิตภัณฑ์จะมีเครื่องหมาย + หากการปฏิเสธแม่เหล็กเปลี่ยนเป็น W ผลิตภัณฑ์จะเป็นค่าลบ เพื่อให้ได้ค่าความลาดเอียงของสนามแม่เหล็กที่สอดคล้องกับปีของการเดินเรือ (d) จำเป็นต้องเพิ่มผลลัพธ์ที่มีเครื่องหมายของตัวเองไปยังความลาดเอียงของแผนที่ (d K) ในกรณีของเรา d \u003d (N PL - N K) × Δd + d K \u003d (2010 - 2000) × (−0 0.02) + 0 0.8 \u003d 0 0.6 E. 2. คำนวณสนามจริงตามเข็มทิศแม่เหล็ก IR MK \u003d KK + d + δ \u003d 306 0.5 + 0 0.6 + 1 0.5 \u003d 308 0.6 3. คำนวณหัวเรื่องที่แท้จริงโดยใช้ไจโรคอมพาส IC GK \u003d GKK + ΔGK \u003d 310 0.5 + (-1 0.3) \u003d 309 0.2 4. คำนวณผลต่างของค่าสัมบูรณ์ระหว่างหัวจริงตามไจโรคอมพาสกับค่าหัวจริงตามเข็มทิศแม่เหล็ก Δ \u003d IC GK - IC MK \u003d 309 0.2 - 308 0.6 \u003d 0 0.6, Δ \u003d 0 0.6 5. เนื่องจากความแตกต่างของค่าสัมบูรณ์ระหว่างหลักสูตรจริงไม่เกินสามองศา ความถูกต้องของตัวบ่งชี้หลักสูตรถือได้ว่าน่าพอใจ
1. การกำหนดการแก้ไขของเข็มทิศแม่เหล็กและการตรวจสอบการทำงานในทะเล 1 1. บทบัญญัติทั่วไป เข็มทิศแม่เหล็กเป็นอุปกรณ์ที่ใช้งานง่าย มีความเป็นอิสระและเชื่อถือได้ ข้อเสียเปรียบหลักคือความแม่นยำต่ำในการกำหนดทิศทาง ข้อผิดพลาดถึง 2-4° โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อกลิ้ง แหล่งที่มาของข้อผิดพลาด: การปฏิเสธแม่เหล็ก การเบี่ยงเบน ความเฉื่อย และความไวไม่เพียงพอของระบบเข็มแม่เหล็กต่อสนามแม่เหล็กของโลก การ์ดเข็มทิศแม่เหล็กจะมาถึงเส้นเมอริเดียน 3-4 นาทีหลังจากการหลบหลีก
สิ่งสำคัญในการนำทางคือความรู้ที่แน่นอนเกี่ยวกับการเบี่ยงเบนของเข็มทิศแม่เหล็ก ความเบี่ยงเบนถูกทำลายอย่างน้อยปีละครั้งโดยวิธีการที่ศึกษาในหลักสูตร " วิธีการทางเทคนิคการนำทาง". ส่วนเบี่ยงเบนที่เหลือถูกกำหนดโดยวิธีการนำทางและไม่ควรเกินสองสามองศา ตามแนวทางปฏิบัติที่ดีในการเดินเรือ กำหนดความเบี่ยงเบนของเข็มทิศแม่เหล็ก: – อย่างน้อยปีละครั้ง – หลังการซ่อมแซม การเทียบท่า การล้างอำนาจแม่เหล็กของเรือ ตลอดจนหลังจากการขนถ่ายสินค้าที่เปลี่ยนสนามแม่เหล็กของเรือ – ด้วยการเปลี่ยนแปลงที่สำคัญในละติจูดแม่เหล็ก - เมื่อค่าเบี่ยงเบนของตารางเบี่ยงเบนจากค่าจริงมากกว่า 1 °สำหรับเข็มทิศหลักและ 2 °สำหรับค่าเดินทาง ก่อนบินยาว
วิธีการทั้งหมดในการหาค่าเบี่ยงเบนขึ้นอยู่กับสูตร (4. 6) MP = KP + δ → δ = MP - KP ส่วนเบี่ยงเบนขึ้นอยู่กับเส้นทางของเรือ ดังนั้นจึงมักจะถูกกำหนดใน 8 หลักสูตรเข็มทิศที่เว้นระยะเท่ากัน และ พบค่ากลางโดยการแก้ไขเชิงเส้น โดยปกติหลักสูตรเหล่านี้เป็นหลักสูตรที่สอดคล้องกับคะแนนหลักและไตรมาส เช่น หลักสูตร 0, 45, 90, 135, 180, 225, 270, 315 องศา
สันนิษฐานว่าสนามแม่เหล็กของเรือมีความสมมาตรเทียบกับ DP ของเรือ กล่าวคือ ส่วนเบี่ยงเบนมีความสมมาตรเมื่อเทียบกับเส้นเมอริเดียนแม่เหล็ก ดังนั้น ค่าเฉลี่ยของเข็มทิศที่แบกไปยังวัตถุที่อยู่ห่างไกล หลักสูตรที่เว้นระยะเท่ากันสามารถใช้เป็นค่าประมาณของแบริ่งแม่เหล็กได้ สูตรจะมีลักษณะดังนี้: MP \u003d ∑KPi / 8 + A (5. 1) โดยที่ A คือการแก้ไขข้อผิดพลาดอย่างเป็นระบบ (ค่าเบี่ยงเบนคงที่) ซึ่งกำหนดไว้สำหรับเข็มทิศเฉพาะในระหว่างการทำลายส่วนเบี่ยงเบน
1. 2. วิธีการกำหนดความเบี่ยงเบน 1. 2. 1. ตามการจัดตำแหน่ง เรือข้ามการจัดตำแหน่งบน 8 หลักสูตรเข็มทิศที่มีระยะห่างเท่ากัน และผู้นำทางใช้ CPi หลักสูตรเข็มทิศอยู่ห่างกัน 45 องศา แบริ่งแม่เหล็กคำนวณโดยสูตร MP = IP - d (5. 2)
ค่า IP และการปฏิเสธแม่เหล็กจะถูกลบออกจากแผนที่ การเสื่อมของสนามแม่เหล็กนำไปสู่ปีแห่งการเดินเรือ เมื่อเคลื่อนตัวในบริเวณใกล้เคียงของการจัดตำแหน่ง ควรคำนึงถึงลักษณะเฉื่อยของเข็มทิศแม่เหล็กด้วย หากไม่ทราบความเบี่ยงเบนของสนามแม่เหล็ก ให้ใช้สูตร (5. 1) - จากนั้นคำนวณค่าเบี่ยงเบนในแต่ละหลักสูตร: δi \u003d MP - KPi (5.3) และสร้างตารางหรือกราฟของส่วนเบี่ยงเบนตามฟังก์ชันของ หัวเรื่องเข็มทิศ ตารางที่รวบรวมไว้ใน 10 เกี่ยวกับหลักสูตรเข็มทิศ
1. 2. 2. ตามจุดสังเกตที่ห่างไกล เรือจะหมุนเวียนที่ระยะ D จากจุดสังเกตในการเดินเรือ และรับแบริ่งที่ 8 หลักสูตรเข็มทิศที่มีระยะห่างเท่ากัน กำหนด δ ด้วยสูตร (5. 3) แบริ่งแม่เหล็กสามารถคำนวณได้โดยใช้สูตร (5. 2) หรือใช้ IP และ d ที่นำมาจากแผนที่
ควรระลึกไว้เสมอว่าช่วงของจุดสังเกตถูกเลือกโดยคำนึงถึงความถูกต้องของการกำหนดแบริ่งและสามารถกำหนดได้โดยสูตร: D = r / sinά (5. 4) หากพื้นที่น้ำถูก จำกัด สำหรับการหลบหลีก เรือถูกทอดสมอหรือลำกล้องแล้วหมุนโดยลากจูง
1. 2. 3. ตามการแบกรับของดาว วิธีการจะคล้ายกับที่อธิบายข้างต้น ในแปดหลักสูตรเข็มทิศจะกำหนดตลับลูกปืนเข็มทิศของผู้ทรงคุณวุฒิ จากนั้นแอซิมัท (IP) ของมันจะถูกคำนวณโดยใช้สูตรทางดาราศาสตร์ และเมื่อทราบค่าเสื่อม (จากแผนที่) จะได้ MP สูตร (5.3) ใช้ในการคำนวณส่วนเบี่ยงเบน เพื่อปรับปรุงความแม่นยำในการค้นหาทิศทาง ให้เลือกดวงโคมไฟฟ้าที่ระดับความสูงต่ำ (ไม่เกิน 30 องศา) ข้อได้เปรียบที่สำคัญของวิธีการนี้คือ เนื่องจากระยะห่างที่ดีของหลอดไฟ ความแม่นยำไม่ได้ขึ้นอยู่กับพิกัดของเรือ กล่าวคือ มีพื้นที่มากขึ้นสำหรับการหลบหลีก
1. 2. 4. โดยเปรียบเทียบกับเข็มทิศแม่เหล็กหรือไจโรเข็มทิศอื่น ในการเปรียบเทียบเข็มทิศคือการสังเกตการอ่านพร้อมกัน การเปรียบเทียบสร้างเข็มทิศบังคับเลี้ยวกับหลักหรือไจโรคอมพาส โดยปกติแล้วจะผลิตใน 8 สนามที่มีระยะห่างเท่ากัน ส่วนเบี่ยงเบนถูกกำหนดโดยคำนึงถึงความเท่าเทียมกันของสนามแม่เหล็กที่ได้จากตัวบ่งชี้ส่วนหัวที่แตกต่างกัน ตัวอย่างเช่น เมื่อเปรียบเทียบเข็มทิศเดินทางกับเข็มทิศหลัก หรือเมื่อเปรียบเทียบกับเข็มทิศเข็มทิศ นิพจน์ถูกต้อง: KPp + δp \u003d KKgl + δgl (5. 5) Kpp + δp \u003d GKK + ΔGK - d (5 , 6) จากอัตราส่วนเหล่านี้คำนวณหาที่ไม่รู้จัก
1. 2. 5. ใช้วิธีการของแบริ่งร่วมกัน (ในสถานการณ์ที่รุนแรง) เข็มทิศแม่เหล็กที่ติดตั้งบนชายฝั่งหรือบนเรือที่ไม่ใช่โลหะจะถูกนำออกจากเรือและเข็มทิศที่ติดตั้งบนเรือจะถูกนำออกจากฝั่งพร้อมกัน หรือจากเรือ เป็นที่ชัดเจนว่า ส.ส. ถูกพรากจากเข็มทิศบนฝั่งหรือบนเรือ ค่าเบี่ยงเบนถูกกำหนดโดย: δi = (180 o + MP i) - KP i (5. 7)
2. การกำหนดการแก้ไขไจโรเข็มทิศและการควบคุมการทำงานในทะเล 2 1. บทบัญญัติทั่วไป Gyrocompasses พัฒนาหัวเรื่องด้วยความแม่นยำ 0.5 ° (ด้วยความน่าจะเป็น 95%) โดยมีส่วนหัวคงที่และม้วนไม่เกิน 2 องศา. ด้วยการขว้างที่เพิ่มขึ้นและการหลบหลีกที่เข้มข้น ข้อผิดพลาดของไจโรคอมพาสอาจถึง 4 ° เนื่องจากข้อผิดพลาดเฉื่อย ความแม่นยำสูงสุดการวัดสามารถทำได้ 30 -40 นาทีหลังจากสิ้นสุดการซ้อมรบ ไจโรคอมพาสมีข้อผิดพลาดอย่างเป็นระบบซึ่งต้องชดเชยด้วยการแก้ไข สูตรที่ใช้ในการคำนวณ สูตรดัง: ΔK = IK - KK (5. 8) ΔK = IP - KP (5. 9) โดยที่ ΔK, KP คือการกำหนดทั่วไปสำหรับการแก้ไขเข็มทิศ ทิศทางของเข็มทิศ และตลับลูกปืนเข็มทิศ วัดโดยใช้แม่เหล็กหรือไจโรเข็มทิศ
งานจะลดลงเพื่อกำหนดทิศทางที่แท้จริงซึ่งมักจะถูกลบออกจากแผนที่หรือคำนวณโดยวิธีการทางดาราศาสตร์หากดำเนินการค้นหาทิศทางของผู้ทรงคุณวุฒิ
2. 2. วิธีการกำหนดการแก้ไขไจโรเข็มทิศ 2. 2. 1. ขึ้นอยู่กับการแบกของวัตถุที่อยู่ห่างไกล วิธีนี้จะใช้ในกรณีที่เรือจอดอยู่ พิกัดที่แน่นอนของเข็มทิศจะถูกกำหนดบนแผนที่หรือแผน และ IP จะถูกนำไปที่จุดสังเกตการนำทางระยะไกลที่รู้จัก
ประมาณหนึ่งชั่วโมงครึ่งพวกเขาจะมาถึงจุดสังเกตนี้หลังจากผ่านไป 1,015 นาที ค้นหาการแก้ไขตามสูตร (5. 9) โดยการค้นหาแต่ละทิศทางแล้วหาค่าเฉลี่ย (บรรทัด aa ") สิ่งนี้จะ เป็นการแก้ไขอย่างต่อเนื่องที่เรียกว่าประมวลกฎหมายแพ่งการดำเนินการดังกล่าวควรดำเนินการหลังจากการเปิดตัว GC ใหม่เสมอเมื่อเขาเข้าสู่เส้นเมอริเดียน ΔGC a a" ΔGCi ΔGCav ΔGCi t
2. 2. 2. ตามทิศทางของการจัดตำแหน่งการนำทาง IP ของการจัดตำแหน่งจะแสดงบนแผนที่ เมื่อนำทิศทางของเป้าหมายและเปรียบเทียบ IP กับ HKP ของเราแล้ว เราจะได้ ΔGK (สูตร (5. 9)) ด้วยวิธีนี้ คุณสามารถใช้ไม่เพียงแค่การจัดแนวเทียมเท่านั้น แต่ยังสามารถใช้การจัดแนวตามธรรมชาติได้อีกด้วย 2. 2. 3. การใช้การแบกรับที่แท้จริงของดาว ในการทำเช่นนี้ คุณต้องค้นหาทิศทางของดาว คำนวณแนวราบ (A) ของดาว ซึ่งเท่ากับค่า IP เปรียบเทียบ GKP และ A เราได้ ΔGK วิธีการทั่วไปที่สุดในการกำหนด ΔGK คือการแบกรับพระอาทิตย์ขึ้นและพระอาทิตย์ตก โดยการเกิดดาวขั้วโลก ในรายละเอียดเพิ่มเติม คำจำกัดความของ ΔGK โดย ร่างกายสวรรค์เรียนในวิชา "ดาราศาสตร์ทะเล"
2. 2. 4. โดยเปรียบเทียบกับตัวบ่งชี้หลักสูตรการแก้ไขซึ่งเป็นที่รู้จัก ในกรณีนี้ ใช้สูตรที่ได้จากการเทียบไอซี: KKp + ΔMKp = KKgl + ΔMKgl (5. 10) KKp + ΔMKp = GKK + ΔGK (5. 11) สมการ (5. 10), (5. 11) ได้รับการแก้ไขด้วยความเคารพต่อการแก้ไขที่ไม่รู้จัก สูตรเหล่านี้ใช้เมื่อเปลี่ยนจากเข็มทิศหนึ่งไปยังอีกเข็มทิศหนึ่ง หากมีข้อผิดพลาด
หากการแก้ไขไจโรคอมพาสทันทีซึ่งกำหนดโดยวิธีใดวิธีหนึ่งในทะเล แตกต่างจากการแก้ไขคงที่มากกว่า 1 °ซึ่งกำหนดในพอร์ต ให้ส่งเสียงเตือน การกำหนดการแก้ไขเข็มทิศเป็นหน้าที่ที่สำคัญที่สุดอย่างหนึ่งของนายเรือ กฎของบริการนำทางกำหนดให้กำหนดการแก้ไขเข็มทิศทุกครั้งที่ทำได้ การเปรียบเทียบระหว่างเข็มทิศไจโรสโคปิกและเข็มทิศแม่เหล็กจะทำครั้งเดียวระหว่างนาฬิกา (4 ชั่วโมง) หากทิศทางไม่เปลี่ยนและแต่ละทิศทางเปลี่ยน นี่เป็นสิ่งจำเป็นเพื่อที่จะทราบการแก้ไขเข็มทิศปัจจุบันในกรณีที่ไจโรคอมพาสล้มเหลว
สรุป: 1. 2. 3. การพิจารณาการแก้ไขตัวบ่งชี้หลักสูตรเป็นหนึ่งในหน้าที่ที่สำคัญที่สุดของผู้นำทาง ควรกำหนดการแก้ไขเข็มทิศทุกครั้งที่ทำได้ วิธีการที่ใช้ในการกำหนดการแก้ไขของเข็มทิศแม่เหล็กและไจโรเข็มทิศจะเหมือนกัน กล่าวคือ โดยการจัดตำแหน่ง โดยใช้แบริ่งของแสง โดยแบริ่งของจุดสังเกตระยะไกล โดยเปรียบเทียบกับตัวบ่งชี้ที่มุ่งหน้า การแก้ไขคือ เป็นที่รู้จัก. แต่ควรจำไว้ว่าการแก้ไขไจโรคอมพาสที่กำหนดด้วยวิธีนี้จะคงที่ในทุกหลักสูตร สำหรับเข็มทิศแม่เหล็ก การแก้ไขนี้จะถูกต้องในหัวข้อนี้เท่านั้น การเปรียบเทียบระหว่างเข็มทิศไจโรสโคปิกและเข็มทิศแม่เหล็กจะทำครั้งเดียวระหว่างนาฬิกา (4 ชั่วโมง) หากทิศทางไม่เปลี่ยนและแต่ละทิศทางเปลี่ยน
เนื้อหาของประเด็นที่พิจารณาในการสัมมนา 1. ประเด็นหลัก แนวเส้น และแนวปฏิบัติในการปฐมนิเทศถึง พื้นผิวโลก. 2. ระบบการแบ่งขอบฟ้า: รูปสี่เหลี่ยมขนมเปียกปูน วงกลม ครึ่งวงกลม และไตรมาส 3 ทิศทางที่สัมพันธ์กับระนาบของเส้นเมอริเดียนที่แท้จริงและระนาบศูนย์กลางของเรือ 4. การใช้เข็มทิศแม่เหล็ก การเบี่ยงเบนแม่เหล็ก การเบี่ยงเบนของเข็มทิศแม่เหล็ก การแก้ไขเข็มทิศแม่เหล็ก 5. ความสัมพันธ์ระหว่างเข็มทิศกับทิศทางที่แท้จริง 6. วิธีการกำหนดการแก้ไขตัวบ่งชี้ที่มุ่งหน้า 7. การคำนวณทิศทางโดยใช้ไจโรเข็มทิศและเข็มทิศแม่เหล็ก
การคำนวณทิศทางที่แท้จริงจากวงเวียนที่รู้จักเรียกว่า การแก้ไขต่อny(ห้องพัก).การแก้ไขจุดจำเป็นสำหรับการวางแผนเส้นทางหรือแนวเส้นบนแผนที่ โดยการเลือก b จากตารางโดยใช้ QC ที่รู้จัก เราสามารถค้นหาทิศทางแม่เหล็กโดยใช้การพึ่งพา (15) ก่อนแล้วจึงหาทิศทางจริงโดยใช้ความสัมพันธ์ (13) แทนที่ (15) เป็น (13) เราได้สูตรสำหรับการแก้ไขจุด
(23)
การคำนวณทิศทางเข็มทิศจากสิ่งที่รู้จริงเรียกว่า การแปลต่อny(ห้องพัก).การแปล Rumba เป็นสิ่งจำเป็น ตัวอย่างเช่น เพื่อกำหนดทิศทางของเรือโดยใช้เข็มทิศเพื่อย้ายจากจุดหนึ่งไปยังอีกจุดหนึ่ง ขั้นแรกตาม (14) คำนวณสนามแม่เหล็ก
MK=IR - ง,
แล้ว (16) หาทิศที่เข็มทิศ
ส่วนเบี่ยงเบนจะถูกเลือกจากตารางตามสนามแม่เหล็ก เนื่องจาก MC และ CC แตกต่างกันเล็กน้อย ในกรณีที่ส่วนเบี่ยงเบนเกิน 4° และช่วงเวลาแบบตารางคือ 1° ขอแนะนำให้ทำการประมาณครั้งที่สอง ในการทำเช่นนี้ หลังจากคำนวณ QC แล้ว พวกเขาจะป้อนตารางเบี่ยงเบนอีกครั้งด้วยค่าที่ได้รับของเส้นทางเข็มทิศ ค้นหา b และคำนวณเส้นทางเข็มทิศอีกครั้ง
แทนที่ (14) เป็น (16) เราได้รับการแปลตรงของจุด
(24)
ผลรวมเชิงพีชคณิตของการเอียงและการเบี่ยงเบนทางเรขาคณิตแทนค่ามุมในระนาบขอบฟ้าระหว่างส่วนเหนือของเส้นเมอริเดียนจริงและเส้นตรงของเข็มทิศ เรียกว่าการแก้ไขเข็มทิศ (ΔMK)
ΔMK = d + δ (25)
หากจุดเหนือของเส้นเมอริเดียนของเข็มทิศเบี่ยงเบนจากค่าจริงเป็น E การแก้ไขเข็มทิศจะเป็นค่าบวก หากเป็น W จะเป็นค่าลบ
คำนึงถึงการพึ่งพา (25) จาก (23) และ (24) เราได้รับสูตรสำหรับการแก้ไขและแปลจุดด้วยการแก้ไขเข็มทิศที่รู้จัก:
(26)
(27)
ทุกปัญหาในการแก้ไขและแปลจุดสามารถตรวจสอบได้แบบกราฟิก (ภาพที่ 16)
ตัวอย่างเช่น ในการทำเช่นนี้ ขั้นแรกให้สร้างเส้นเมอริเดียนที่แท้จริง แล้วตามด้วยค่าที่ทราบ (ΔMK, dหรือ IR) ลากเส้นอื่นๆ (เข็มทิศ เส้นเมริเดียนแม่เหล็ก หรือหัวเรื่อง) และกำหนดค่าที่ไม่รู้จัก ตำแหน่งของเส้นเมอริเดียนที่สัมพันธ์กันถูกกำหนดโดยการให้เหตุผลเชิงตรรกะ โดยคำนึงถึงเครื่องหมายและขนาดของ δ dหรือ ΔMK มีการควบคุมกราฟิกเพื่อขจัดข้อผิดพลาดในสัญญาณ
การแก้ไขและการแปลจุดมักจะกระทำโดยการคำนวณการแก้ไขเข็มทิศโดยใช้สูตร (26) และ (27) ซึ่งค่าการปฏิเสธจะถูกลบออกจากแผนที่ และเลือกค่าเบี่ยงเบนจากตาราง
ความน่าเชื่อถือของการแก้ไขเข็มทิศกำหนดความถูกต้องของการกำหนดทิศทางที่แท้จริง และด้วยเหตุนี้ ความถูกต้องของการเดินสายของเรือ จึงต้องมีการเฝ้าติดตามการแก้ไขอย่างเป็นระบบ การแก้ไขเข็มทิศถูกกำหนดโดยการเปรียบเทียบทิศทางจริงและทิศทางของเข็มทิศ ด้วยเหตุนี้ จึงจำเป็นต้องทราบค่าของทิศทางหรือทิศทางที่แท้จริง และในขณะเดียวกันก็วัดทิศทางของเข็มทิศที่สอดคล้องกัน จาก (26) เรามีสิ่งนั้น
(28)
ในการกำหนด ΔMK สามารถใช้วิธีการที่คล้ายกับวิธีการกำหนดความเบี่ยงเบน: โดยแบริ่งของการจัดตำแหน่ง ทิศทางที่แท้จริงซึ่งได้รับบนแผนที่หรือสามารถลบออกจากแผนที่ได้ ตามแบริ่งของวัตถุที่อยู่ห่างไกลเมื่อทราบตำแหน่งของเรือด้วยความแม่นยำสูงและวัตถุนั้นถูกวางแผนบนแผนที่ตามแบริ่งของเทห์ฟากฟ้า สำหรับเรือล่องแม่น้ำบางลำที่ไม่สามารถวัดตลับลูกปืนจากเข็มทิศแม่เหล็กได้ การแก้ไขสามารถกำหนดได้โดยการเปรียบเทียบ IR และ CC เมื่อแล่นไปตามการจัดตำแหน่งซึ่งทราบทิศทาง เมื่อต้องการทำสิ่งนี้ เมื่ออยู่บนแนวการจัดตำแหน่ง ให้นำเรือด้วยจมูกตรงตำแหน่งเครื่องหมายและสังเกตเส้นทางเข็มทิศ
การแก้ไขของเข็มทิศแม่เหล็กสามารถทำได้โดยเปรียบเทียบกับไจโรเข็มทิศ หากทราบการแก้ไข:
ΔMK = GKK - KK + ΔGK (29)
สำหรับการกำหนดการแก้ไขเข็มทิศแม่เหล็กแต่ละครั้ง ควรคำนวณค่าเบี่ยงเบนโดยใช้สูตร
δ = ΔMK - d (30)
เพื่อควบคุมความถูกต้องของตาราง
หลักสูตรเรือ -มุมระหว่างเส้นกึ่งกลางของเรือกับทิศทางไปทางทิศเหนือ วัดเป็นองศาตามเข็มนาฬิกาตั้งแต่ 0° ถึง 359° หัวเรื่องที่แท้จริงของเรือ (IK)คือมุมที่ล้อมรอบระหว่างส่วนเหนือของเส้นเมริเดียนที่แท้จริง (เส้น NS) กับเส้นศูนย์กลางของเรือ (ทิศทางของหัวเรือ) ส่วนหัวจริงจะนับตามเข็มนาฬิกาตั้งแต่ 0 ถึง 360°
หัวเรื่องแม่เหล็ก (MK)คือมุมระหว่างเส้นเมริเดียนเหนือแม่เหล็กกับเส้นมุ่งหน้า
การกระทำของเข็มทิศแม่เหล็กขึ้นอยู่กับคุณสมบัติของเข็มแม่เหล็กที่จะยึดตำแหน่งที่แน่นอนในสนามแม่เหล็กของโลก กล่าวคือ ปลายด้านเหนือของเข็มเข็มทิศแม่เหล็กชี้ไปที่ขั้วแม่เหล็กเหนือของโลก N ขั้วแม่เหล็กและภูมิศาสตร์ทำ ไม่ตรงกัน ทิศทางที่ผ่านแกนของเข็มแม่เหล็กเรียกว่าเส้นเมอริเดียนแม่เหล็ก เส้นเมอริเดียนแม่เหล็กไม่ตรงกับทิศทางของเส้นเมอริเดียนที่แท้จริง ทิศทางเข็มทิศ (KK)เรียกว่ามุมในระนาบ ขอบฟ้าที่แท้จริงนับจากทิศเหนือของเส้นเมอริเดียนของเข็มทิศตามเข็มนาฬิกาถึงหัวเรือของเส้นศูนย์กลางเรือ หลักสูตรและตลับลูกปืนของเข็มทิศสามารถอยู่ในช่วงตั้งแต่ 0 °ถึง 360 °
การปฏิเสธแม่เหล็ก (d)- มุมระหว่างจุดเหนือของเส้นเมริเดียนแท้กับส่วนเหนือของเส้นเมอริเดียนแม่เหล็ก เรียกว่า ค่าปฏิเสธแม่เหล็ก การปฏิเสธวัดจากส่วนเหนือของเส้นเมริเดียนที่แท้จริงไปทางทิศตะวันออกหรือทิศตะวันตกตั้งแต่ 0 ถึง 180° ทิศตะวันออกหรือแกนกลางถูกกำหนดเป็นเครื่องหมายบวก ในขณะที่ทิศตะวันตกหรือทิศตะวันตกถูกกำหนดเป็นเครื่องหมายลบ การปฏิเสธแม่เหล็กสำหรับสถานที่ที่กำหนดนั้นไม่คงที่ มันเพิ่มขึ้นหรือลดลงอย่างต่อเนื่องด้วยค่าคงที่เล็กน้อย ขนาดของความลาดเอียงในพื้นที่นำทางที่กำหนด การเพิ่มขึ้นหรือลดลงประจำปีในปีที่มีการบอกความเอียง จะแสดงบนแผนภูมิการนำทาง ส่วนเบี่ยงเบนของเข็มทิศแม่เหล็ก (δ)
เรียกมุมแนวนอนโดยที่ระนาบของเส้นเมอริเดียนของเข็มทิศเบี่ยงเบนจากระนาบของเส้นเมอริเดียนแม่เหล็ก (ความแตกต่างระหว่าง Nm และ Nk) ในแต่ละหลักสูตร ความเบี่ยงเบนของเข็มทิศเรือจะแตกต่างกัน นี่เป็นเพราะความจริงที่ว่าเมื่อเปลี่ยนเส้นทาง ตำแหน่งของเหล็กของเรือรบที่สัมพันธ์กับเข็มแม่เหล็กของเข็มทิศจะเปลี่ยนไป นอกจากนี้ หลังจากที่เรือหันไป เหล็กของเรือจะถูกแม่เหล็กใหม่บางส่วน ซึ่งนำไปสู่การเปลี่ยนแปลงด้วย สนามแม่เหล็กเรือ.
การแก้ไขเข็มทิศแม่เหล็ก- ผลรวมเชิงพีชคณิตของส่วนเบี่ยงเบนและการปฏิเสธแม่เหล็ก โดยที่ทิศทางของเข็มทิศแตกต่างจากค่าจริง: ΔMK=δ+dการเบี่ยงเบนและการปฏิเสธของ MK จะต้องดำเนินการด้วยสัญญาณของตัวเอง
เพื่อที่จะหาทิศทางที่แท้จริง (IR) ที่รู้ทิศทางของแม่เหล็ก (MK) และการปฏิเสธ d ของเข็มทิศในพื้นที่การนำทางที่กำหนด จำเป็นต้องเพิ่มการปฏิเสธเชิงพีชคณิตที่ลดลงไปยังปีที่เดินเรือโดยมีเครื่องหมายเป็นแม่เหล็ก หัวข้อ: IR=MK+(±d)เพราะเหตุนี้: เอ็มเค=IR-(±d)
ตัวอย่าง:หัวเรื่องจริง (IR) = 90°ส่วนเบี่ยงเบน (δ) = 5°E (เบี่ยงเบนไปทางทิศตะวันออก (E) เครื่องหมาย “+” หากไปทางทิศตะวันตก (W) เครื่องหมาย “-“)ความเสื่อมลดลงจนถึงปีแห่งการเดินเรือ (d) = 10 ° W (เรามีความลาดเอียงไปทางทิศตะวันตกจากนั้นเครื่องหมายจะเป็น "-" เช่น -10 °)1) ค้นหา ΔMKΔMK=δ+d=5+(-10°)=-5°2) ค้นหา MKMC=IR-(±d)=90°-(-10°)=100°3) ค้นหาQCQC=IR-(±d)-(±
δ
)=
90°-(-10°)-(+5°)=95°
เพื่อความชัดเจนในการคำนวณ ฉันจะทำแบบร่าง เนื่องจากตัวอย่างน่าสนใจ: 
จำเป็นต้องจำไว้ว่า: a) ส่วนหัวไม่มีค่าลบหากได้รับระหว่างการคำนวณผลลัพธ์ควรถูกลบออกจาก 360 ° b) หากส่วนหัวปรากฏระหว่างการคำนวณมากกว่า 360 °แล้ว 360 °ควรลบออกจากผลลัพธ์